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『拍賣網站上那棵金屬伺服機 分解.』前一陣子yahoo拍賣上出現一批 3百多塊左右的金屬7Kg伺服機.. 小弟好奇敗了一些玩玩看..
目前我分析這批7Kg的伺服機好像被10Kg以上的取代了, 裏面的東西是一樣的,
但 那2棵FET跟馬達應該是有換過, 出處應該是同一個地方..
這批同類型 Servo 是大陸品牌,MG995, 大陸售價一棵也不過35元人民幣...在拍賣上有
類似 xx995 什麼數位15Kg 什麼的都是以這個為基調!!
http://www.dl-mx.com/prodshow.asp?ProdId=NO253 大陸賣的 13Kg無核心 0.13也不過7x元喔..買的人可要小心不要貪便宜呀 , 這個在大陸 5iMX bbs
他們都嫌濫呀~
是出給遙控模型車(飛機)為最主要 , 應該是出貨給 "機器人" 的 (機器人目前在日本韓國暴紅) 市場不容小覷!
當然也免不了要對它拆解一下囉.
看看吧..
外觀大概就像這樣:
此主題相關圖片如下：
裏面怖局就像這樣囉:
此主題相關圖片如下：
看到沒, 控制用IC已經變成所謂的 "黑豆干" 囉, 還有一棵震盪器,估計這棵黑豆干可能是個 mcu 的 die 在上面. 會做出這樣量都應該很大喔~~
此主題相關圖片如下：
嗯, 銅(或銅合金)齒輪, 看似不錯的樣子 ,還上下雙培林ㄌ:
此主題相關圖片如下：
但是 注意看喔, 大齒裏面有個塑膠 定位圈(透明的) 那個就不好囉, 它要跟機板上的VR套在一起,但這個部份做的不好, 卡的很緊,造成servo運作很吃力!!
此主題相關圖片如下：
基本上, 這棵servo的控制部份已經做的不錯了喔, 有點類似像speed ctrl電變那樣,而上
面的那2棵MOSFET 為 P/N型雙通FET , 內建的已經可以達6Kg上的推出力,如果更換其他大電流低內阻FET 那推力還可以再增加.
目前雙通 P/N FET 可替換的我也順便列出 免的我忘記了..
STS7C4F30L 7A -4A 28A -16A 22mΩ 80mΩ
HAT3004 5.5A -3.5A 44A -28A 65mΩ 160mΩ
HAT3006 6.5A -4.5A 52A -36A 45mΩ 90mΩ
HAT3006 遇估應該可以上到 15kg.
這棵, 如果要拿來當賽車用,似乎不太滿足, 拿來玩玩的就不用計攪那摸多啦~~
「該帖子被 wpjwpj 在 2006/3/17 下午 01:32:10 編輯過」
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