『請問關於 super duty設定問題..』
請問....我用7.2v..按照說明書第一個迴路接成短路..設定了多次...退後時老是走到一半停下來..車子還一直抖動???不知問題出在哪??我搖控器是MX-3S

原文摘自奇摩重裝攀岩家族
請參考看看
Super Duty XR 使用者設定手冊

預防措施(PRECAUTIONS)：

不要讓電子零件和水分接觸
千萬不可讓水分、濕氣、或其他外來物跑進ESC或是PC板上。水分所造成的損壞會使保固失效！

不使用時請拆離電池
如果不使用時，請務必把電池組從速度控制(speed control)拆離，這樣可以避免短路與可能的失火。

僅能使用6到14顆電池
在載具的主要電池組中，千萬不要使用少於6顆或多於14顆的電池(需介於7.2到16.8伏特直流電間，每顆電池12伏特直流電 = 12VDC)。

千萬不可將電壓反置！
將電池兩極相反會導致ESC損壞並使保固失效。如果發現電池反置，請馬上拆離電池。

不要使用蕭基二極體(Schottky Diodes)
外接式的蕭基二極體(Schottky Diodes)不可與可逆式速度控制(speed control)一起使用，如果一起使用會損壞ESC並使保固失效。

請務必使用散熱片(Heat Sink)
散熱片已經由原廠安裝於您的Super Duty XR上，為了達到最大的冷卻與運作效果，請您務必使用此散熱片。千萬不可讓分離的散熱片相互接觸，或是與任何裸露金屬和導電性表面接觸，因為這樣會引起可能的短路並損壞ESC。

必須使用電源電容器(Power Capacitor)
一個外接式的電源電容器已經被安裝好，請務必與您的Super Duty XR一起使用。未使用電源電容器將導致較高的ESC運作溫度，以及可能的熱當機(thermal shut-down)！

先將傳輸器(Transmitter)打開
記得務必先打開傳輸器的電源，這樣您才有辦法在打開載具之電源時直接控制它。

將電線絕緣
請務必使用散熱管(heat shrink tubing)或絕緣膠帶(electrical tape)來包覆裸露之電線，這樣可以避免會傷害ESC的短路現象。

不要使用保麗龍膠水(AB膠、CA glue)
將速度控制(speed control)的內部零件暴露於保麗龍膠水(AB膠、CA glue)或其所散發出來的煙之中，會導致機件提早耗損。

步驟一： 連接輸入安全帶(控制帶)=input harness
Super Duty XR 在輸入安全帶(input harness)上配置了使用者可自行更換的工業標準接收器輸入連接器(receiver input connector)，此接收器輸入連結器可與絕大多數主要無線電廠牌之新接收器相容。然而，有些很舊的接收器仍須要將線圈(迴圈)序列之機蓋(罩)改變，而線圈序列是位於塑膠製的3針腳連接器(3-pin connector)裡面。這是很重要的一個步驟，如果序列不對，接收器電路可能會損壞。

在接收器尾端改變線圈(迴圈)序列：

(JR, Hitec, Futaba, new KO, Airtronics Z)
JR, Hitec, Futaba, new KO, 以及Airtronics Z的接收器並不須要從新改變輸入安全帶的迴圈。Airtronics Z的接收器有著藍色塑膠框(箱)，而且新式的KO框(箱)在輸入安全帶開口處有著突出部份，如圖一所示。
l 將位於輸入安全帶一端的連接器插入接收器，並且將黑色線路朝向接收器盒之外緣。
l 將輸入安全帶之另一邊插入有3支針腳的頂蓋，此頂蓋是位於Super Duty XR殼套頂端之長方形開口裡面；在ESC的標籤上，將白色線路朝向有 ‘S’(訊號之意：Signal)的標示。


(Old-style KO˙Old-style Sanwa/Airtronics)
如果你有一個舊型的KO或是Sanwa/Airtronics，你必須改變ESC的輸入安全帶線圈序列------舊型的Sanwa/Airtronics框(箱)為黑色，而且舊式KO框(箱)開口處並沒有突出部分，如圖二所示。
l 使用小型平扁型(一字形)螺絲起子，將紅色與黑色的線路從輸入安全帶之接收器一端的塑膠連接器機蓋(罩)裡移除，如圖三所示。
l 將位於塑膠製3針腳連接器機蓋(罩)裡面的紅色與黑色線路交換；塑膠製3針腳連接器機蓋(罩)是位於輸入安全帶的接收器尾端。

圖解：利用小型的一字型螺絲起子，輕輕的扳起塑膠岔處，直到能夠輕易的將線路與金屬托座(插座)滑出塑膠蓋(罩)為止。

步驟二： 架設ESC
架設ESC可使其電力線路(迴圈)與其他電路分離，並且避免與可移動的機件相互干擾。盡可能選擇一個通風的地點，讓氣流可以流經散熱片------如果ESC可以置於通風處，運作的溫度會比較低，並且比較有效率。
如果使用單一電池組，請先跳過Step2直接到Step3和Step4
l 利用所附的雙面膠將Super Duty XR架設於車輛(載具)上。(如為Traxxas E-Maxx，請使用現有的螺絲來架設。)
l 用雙面膠或是塑膠綁帶(tie-wrap)將電容器固定在車身底盤上。如果電容器有凹陷或受損，可能會發生ESC無效------請立即更換。太長的電容器線路會降低效率。
l 用雙面膠或是螺絲安裝ON/OFF開關。
l 請確認接收器和天線之架設，盡可能的離ESC，電線，電池，以及伺服電動機遠一點------因為這些部位在節流圈(throttle)被使用時，皆會發射出無線電噪波。當使用鋁製或石墨底盤的車輛(載具)時，將接收器置於邊緣處，並將天線與水晶置於車輛底盤上方適當遠的距離時，功效會更好。
注意：儘可能的將天線架設於離接收器較近處------減少天線桅上多餘的電線(剪斷或是捲起多餘的的天線能夠降低無線電波的範圍)

步驟三：馬達準備工作
1. 馬達電容器
電動馬達會產生干擾性的無線電噪波(RF noise)。必須在所有馬達上使用配附的0.1μF(50V)非極性陶瓷電容器，來減少馬達噪波與ESC毀損。
注意：有些馬達配備內建的的電容器。如果您的馬達只有兩個電容器，您必須在正極與負極的馬達片之間裝置一個電容器。
如果僅用內建的電容器狀態下，產生無線電波干擾狀況，請加裝外接電容器。
焊接0.1μF(50V)電容器於以下：
l 正極與負極馬達片之間
l 正極馬達片與接地片之間
l 負極馬達片與接地片之間
※如果馬達沒有接地片(如下圖)，請將電容器焊接於馬達罐上。

更多的0.1μF電容器可在Novak kit(產品型號 #5620)購得
2. 不要使用蕭基二極體(Schottky Diodes)
蕭基二極體絕對不可和可逆式速度控制一起使用。使用蕭基二極體會造成速度控制的毀損，並且使產品保證失效。
3. 使用自然計時馬達
使用零度以外的計時馬達會引起過量的反向電流，並導致速度控制過熱以及馬達提早耗損。
建議使用改良式馬達[有可調節的下蓋(end bells)]，而且必須定時在零度才能有最好的表現狀態。
請勿使用賽車常用之現有庫存馬達[此類馬達的下蓋(end bells)是固定的]，因為此類馬達的計時數(timing)非常高，而且在跑反方向時的表現很差。汽車模組所配附的Johnson或Mabuchi馬達，並沒有那麼誇張的計時數並且運作良好------而且此類馬達也通常壽命較久。

步驟四：線路速度控制、馬達與電池
Super duty XR非常有力，而且能夠有效的把電池的電力傳輸到載具的馬達上。所以，一定要把電池，速度控制與馬達之間的連接做好。常見的效能低落問題與ESC失效，通常是因為沒有做好有效的連接------如果您對於自己的焊接技術有任何疑問，我們建議您尋求模型公司的幫忙。

一般安裝事項：
l 不要讓ESC與ESC之電線太靠近載具內其他的電子機件，特別是接收器與天線。
l 不可把接收器或訊號的線路與其他線路綁在一起------雜亂無章的組裝常常是產生無線電波干擾的主因。簡單俐落的組裝通常會表現得比較好。
l 安排好ESC線路來避免(清除)載具上會移動的任何部分。

一旦您架設了Super Duty XR，也就是佈線(架線)的時候了。Super Duty XR是用金屬絲來固定兩個電池組，而且配備了JST/Tamiya款式之電池連接器的高電力版本，所以您可以使用一般(標準)之運動用電池組。
使用不同款式的連接器------會在本章末段討論。

1. 電池組的連接
Super Duty XR原本的設計是要接兩個電池組。然而，它仍然可以使用一組電池組，如：標準R/C電池組(6 or 7 cells @ 1.2VDC/cell)或是一個12伏特直流電電池。當Super Duty使用單一電池時，需要特別的佈線模式，將在此步驟討論。

使用雙電池組
A. 將單一電池組(6-7 cells @ 1.2VDC/cell)接上JST/Tamiya連接器，JST/Tamiya連接器位於從ESC的BAT.1焊接片延伸出來的紅色與黑色電線末端。ESC的BAT.1焊接片請參閱Super Duty包裝盒外的標籤。
B. 將第二個電池組連接到從ESC的BAT.2焊接片延伸出來的JST/Tamiya連接器上。
使用單一電池組
如果要使用單一6 or 7 cells(1.2VDC/cell)電池組或是12VDC電池於Super Duty XR上，電池必須連接於BAT.2輸入處，而從BAT.1輸入處出來的線路必須同時做成短路。(請參考圖六所示)

A. 於BAT.1(負極)的的焊接片(電池線路最接近EST的前端處)上方2至3英吋處，將延伸出來的黑色電線剪斷。
B. 於BAT.1(負極)黑色線路的尾端，剝去1/8~1/4英吋的絕緣包裝材料。緊密的捻轉金屬絲股並且輕微的焊上一層錫。
注意：在Super Duty XR的直接焊接線路片(Direct-Solder Wiring Tabs)上製作電池線路焊接連接時，最重要的是不可將過熱的焊接鐵置於PCB電路板(printed ciruit board)上太久。(因此而造成的PCB電路板損壞將使產品保證失效！)
C. 將紅色電線從BAT.1(正極)的焊接片上移除。將焊接鐵的熱度加之於線路的焊接點上，同時輕輕的將線路從PC板上的孔洞中移出。
D. 把從ESC的BAT.1(負極)焊接片延伸出來之黑色線路的剝去與焊錫端，焊接於BAT.1(正極)的焊接片上。將線路尾端插入BAT.1(正極)的焊接片孔(如果那個孔已經有焊接劑在上面，就用焊接鐵將其融化，同時把線路穿插過孔洞)。將熱度加諸於穿過(黏附)於標籤孔洞的線路區域，然後將焊接劑熔於焊接鐵尖端與線路上。從焊接片處的標示(鍍金)區域到線路上，加入適量的焊接劑使之形成一個乾淨且連續的接合。用側面裁刀修剪標籤上多餘的線路(約1/16英吋)。
E. 將電池組(6-7 cells @ 1.2VDC/cell)接上JST/Tamiya連接器，JST/Tamiya連接器位於從ESC的BAT.2焊接片延伸出來的紅色與黑色電線末端。ESC的BAT.2焊接片請參閱Super Duty包裝盒外的標籤。
F. 使用8.4VDC(8.4伏特直流電)以上的單一電池(組)：
當使用單一12VDC的電池時(例如：鉛酸蓄電池或凝膠化電池)，電池代用器線路(B.E.C.= Battery Eliminator Circuit)的輸出是有限的。可以使用一個分離的接收器電池組來增進{伺服電動機/接收器}的表現。

2. 馬達的連接
使用單一馬達
A. 將Super Duty XR的藍色與黃色線路尾端剪短至適當的長度，使其能接觸到馬達片，並且從尾端剝掉1/8到1/4英吋的絕緣包裝材料。捻轉金屬絲股尾端並焊上一層錫
B. 將ESC的藍色線路尾端焊接於馬達負極。
C. 將ESC的黃色線路尾端焊接於馬達正極。
提示：當藍色與黃色線路連結於馬達時，捻(扭)轉其線路可以幫助降低從電源線路發出來的無線電干擾波(噪波)。

使用並聯雙馬達
在ESC上使用兩個並聯馬達時(這也是最常見之利用連接兩個馬達的方式來得到較大的速度)，Super Duty XR的藍色馬達電線必須連接到兩個馬達的負極片上；黃色馬達電線需連接到兩個馬達的正極片上。如下圖與圖五的主要安裝圖所示：



圖五右下角說明：
為何您需要使用電源電容器(Power Capacitor)？
Super Duty XR附有可選購之最佳品質的電源電容器。電源電容器之目的是在於降低華氏10~15度的ESC運作溫度(請記住：越冷表示您的ESC的運作越有效率、越持久)。此外，電源電容器還能驅散從速度控制(speed control)之高速切換速度所產生的噪音與電壓毛刺(Voltage Spikes)。
您必須使用Novak的電源電容器------其他相似的電源電容器並無法提供相等的保護效果。我們已經做過很多的研究，而找尋出最好的電容器參數。

使用串連雙馬達
在ESC上使用兩個串連馬達時(這是一種較低速的線路連接方法，能夠跑得比較持久)，Super Duty XR的藍色馬達電線必須連接到第一個馬達的負極片上，黃色馬達電線則連接到第二個馬達的正極片上，然後利用跳線(Jumper wire)，將第一個馬達的正極片連接到第二個馬達的負極片上。如下圖所示：


電池與馬達連接器：
當您要在馬達上使用連接器，或是改變原廠所安裝好的電池連接器時，我們建議您採用〈Dean’s Ultra Connectors〉。安裝電池與馬達連接器時，請注意以下事項：
l 如果您對於自己的焊接技術有任何疑問，建議您尋求模型公司的幫忙，或是到我們的網站參考一些技巧。 www.teamnovak.com
l 請使用無法反向插入的連接器，因為相反的電壓會導致Super Duty XR的損壞，並使保固失效。
l 請在電池組上使用『母』連接器來防止短路。
l 如果連接器是用於電池與馬達導線(lead)，請在電池導線上使用『公』連接器；在馬達導線上使用『母』連接器，這樣可以避免產生使保固無效之交叉連結(cross connection)。
如需更多連結上的使用之資訊，請參考我們的網頁。

步驟五：傳輸器(發射器)調節
並非所有的傳輸器都有以下功能
請將傳輸器依照以下事項調節，以期使ESC的運作正常：
A. 將 HIGH ATV 或 EPA 設定為 最大。【滿檔油門(節流器)時的轉動數(發射) = amount of throw at full throttle】
B. 將 LOW ATV, EPA 或 ATL 設定為 最小。【煞車到底時的轉動數(發射) = amount of throw at full brakes】
C. 將 指數(EXPONENTIAL) 設為 零(ZERO)。【油門通道線性 = throttle channel linearity】
D. 設定 THROTTLE CHANNEL REV. SWITCH 到 兩者中之任何一個位置。
E. 設定 THROTTLE CHANNEL TRIM 到 中間(空檔)設定。【調整空檔位置／增加或減少滑行(慣性)制動(煞車) = adjusts neutral position/increases or decreases coast brakes】
F. 設定 ELECTRONIC TRIGGER THROW ADJUSTMENT 為 50% throttle 與 50% brake throw(或是 5:5)。【在電子式／數位式之手槍式槍把傳輸器上調整觸發轉動數 = adjusts trigger throw on electronic/digital pistol-grip transmitters】
G. 調節 MECHANICAL TRIGGER THROW ADJUSTMENT 到 1/2 throttle 與 1/2 brake throw的位置。【在機械式／類比式之手槍式槍把傳輸器上調整觸發轉動數 = adjusts trigger throw on mechanical/analog pistol-grip transmitters】

步驟六：一次觸摸式程序
在ESC(至少)連接到一個接收器與一組充電電池的狀態下：
1. 打開傳輸器的電源
2. 壓住且不要放開ESC的一次觸摸式／設定按鈕(SET BUTTON)
3. 打開速度控制(Speed Control)的電源
把傳輸器油門放在空檔，而且仍然壓住設定按鈕，滑動ESC的ON/OFF開關至ON的位置。
4. 持續壓住設定按鈕直到紅色的LED燈亮為止
5. 當LED燈亮紅色時，馬上放開設定按鈕
6. 將傳輸器的油門拉至全滿的位置
保持油門在這個位置，直到綠色狀態LED燈轉為固定綠為止。
注意：即使馬達已經連接上來，在執行此程序過程中也不會運轉。
7. 將傳輸器的油門推至全煞車
保持在這個位置，直到綠色狀態LED燈轉為閃爍綠為止。
8. 將傳輸器油門轉回空檔
紅色狀態LED燈將會轉為固定紅，這表示油門是位於空檔的位置，而且正確的程序已經被執行完成。
注意：如果傳輸器設定改變了，程序必須被重複。如果您遭遇到任何問題，請關閉ESC並且重新操作程序。
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油門程序選擇：
Super Duty XR 共有3種油門程序給使用者自行選擇：
程序一(Program #1)：前進(forward)，煞車(brakes)，全部動力逆轉(full power reverse)。
程序二(Program #2)：前進(forward)，煞車(brakes)，只缺à逆轉功能。
程序三(Program #3)：前進(forward)，煞車(brakes)，25%動力逆轉。

選擇油門程序：
請將ESC連接到充電電池(傳輸器可以ON或是OFF)
1. 如果傳輸器是OFF，請將ESC與接收器分離
為了避免由其他傳輸器所產生的無線電干擾波，請將Super Duty XR的輸入訊號安全帶(input signal harness)從接收器上移除。
2. 打開速度控制的電源
3. 壓住且不要放開一次觸摸式設定按鈕
持續按壓住ESC上的設定(SET)按鈕，直到兩個LED燈都轉亮為止。
4. 當兩個LED燈亮時，馬上放開設定按鈕
按鈕一放開，LED燈的狀態會以閃爍來表示哪一個油門程序是目前被選用的。LED燈的閃爍次數即代表油門程序選取之數字(3者之1)。
5. 快速的按壓(與放開)設定按鈕來改變選擇
每按一次即會轉換到下一個油門程序之序號。
(在程序3之後，序號會重程序1開始)
注意：在選取的過程中，是有時間限制的。如果設定(SET)按鈕沒有在3秒鐘左右被按下，ESC將會退出到空檔。
6. ESC儲存選擇並且退出至空檔
當設定(SET)按鈕超過3 秒鐘未被按下，被選取的程序會被儲存在記憶體中，而且紅色的LED燈會變成固定紅。
此時， 速度控制是在空檔並且可以開始運作。
注意：每當一次觸摸式設定被執行時，Super Duty XR將會自動轉換回原廠內定之油門程序一。

使用接收器電池組(receiver battery pack)：
如果在Super Duty XR上使用外接的接收器電池組(receiver battery pack)：
1. 在接收器的電池槽(battery slot)中，插上含有五顆電池(每顆為1.2伏特直流電=1.2VDC/cell)的外接式電池組。
2. 將Super Duty XR的ON/OFF開關切換至OFF的位置， 然後使用接收器電池組的ON/OFF開關來控制系統電力的ON或OFF------千萬不要使用ESC的開關。
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12伏特直流電池(12VDC)提示：當您在Super Duty XR上使用單一個12伏特電池時(如：鉛酸電池或凝膠電池)，必須使用一個外接式接收器電池組。由於高電壓被引導經過單一電池之輸入電路，ESC所內建的電池代用器線路(B.E.C.= Battery Eliminator Circuit)之輸出是有限的，並且導致伺服電動機(servo)與接收器(receiver)之低效率運作。

移難排除指引(Trouble-Shooting Guide)：

行駛(掌舵)頻道(Steering Channel)有效，但是馬達不轉動：
l 檢查馬達連接處。檢查馬達與碳刷(brush)
l 請確定輸入訊號安全帶(input signal harness)有插入接收器的油門頻道以及ESC。檢查油門頻道(throttle channel)與伺服電動機(servo)的操作。檢查接收器訊號安全帶(receiver signal harness)的電線顏色順序。
l 有可能是熱當機(thermal shut-down)------檢查馬達，碳刷(brush)，傳動系統(drivetrain)。ESC有可能嚴重負荷超載。
l 可能是內部損壞，請與原廠聯絡。

加速過程中發生接收器干擾(Receiver Glitches)／油門不順(Throttle Stutter)：
l 接收器或天線太靠近ESC、電源線、電池、或馬達。
l 錯誤的連接------檢查線路與連接器。
l 馬達碳刷磨損，請更新碳刷。
l 馬達電容器(motor capacitor)壞掉或遺失------請參考步驟三。
l 過大的馬達電流------請使用較溫和或較小齒輪(smaller pinion gear)。
l 外接電源電容器(Power Capacitor)毀損／未安裝------請更換電源電容器。

馬達與行駛伺服電動機(Steering Servo)失效：
l 檢查線路、接收器訊號安全帶線路(receiver signal harness wiring)與顏色順序、無線電系統、石英震盪器(crystals)、電池與馬達連接器，以及電池組。
l 可能是內部損壞，請與原廠聯絡。

馬達運轉緩慢／加速緩慢：
l 檢查馬達與電池連接器------如有需要，請更換。
l 馬達與電池不良，換一個再試看看運作情況。
l 錯誤的傳輸器／ESC調節------請參閱步驟五與步驟六。
l 外接電源電容器(Power Capacitor)毀損／未安裝------請更換電源電容器。

馬達反向運轉：
l 馬達線圈反向------檢查線圈並反繞線圈。
l 反向的馬達計時數------將馬達下蓋(end bell)反向。

ESC融化或燒毀／ESC在開關為OFF時仍在運轉：
l 可能是內部損壞，請與原廠聯絡。

² 如需更多協助，請來電我們的客服中心

謝謝...正在翻譯英文的說明書呢...非常寶貴的資料...