RCBIG遙控模型討論區

『遙控器使用的小小技巧續篇.』

前篇接收機那篇主要介紹便宜好用的國產品, 這篇我要再說說 F牌的
特別的PCM/HRS收發系統, 其實我很不想介紹這種廠商獨家開發的系統,因為代用
性很低,價格又黑貴,但大多車友都使用3P系列,為了讓大家多瞭解免得白花錢得不到
樂趣.

PCM(Pulse code Modulation mode)是一種編碼方式, 它應用於一個編碼器(發射機裏的程式)所編出來的脈波,有點像
GSM行動電話原理一樣, 當編碼器所編出來的碼要被解讀就必須要相對的"解碼器",不信
你可以拆開你F牌的R113x 或 HRS 接收機,裏面有一棵四方形IC上面打F牌mark的那棵就是
PCM解碼器, 把解碼器拿掉,就跟國產亞x/廣x 的接收機一個樣!!
這解碼器會解出發射機的PCM encode 的內容,做出判斷,但還有一點缺點(人類應該感覺不出吧),
就是解碼過程須要時間, 通常幾us到數百us左右這還要看是512的還是1024階的,也因為解的過程會
被拖延,進而影響Servo反應的速度.但也不是沒有優點, 例如 FAIL SAFE(俗稱防暴走),等等.,看起來
是不錯, 但是遇到同頻的干擾,PCM系統還是一樣被打亂, FAIL SAFE還是一樣亂跳!

總之您有必要買這種接收機嗎?
再說 HRS的接收機標榜高速/高反應, 更糟的還非得使用F牌的Servo, 簡直... 而且相容性不高, 偶們玩車就要選擇
日後相容性問題, 而且一支遙控器可以用很久, 所以我建議, 買一支自己喜歡的遙控器就好,其它的付加的都不要.

「該帖子被 wpjwpj 在 2004/11/3 下午 06:10:02 編輯過」

該內容引用 wpjwpj 在 2004/11/2 下午 04:31:35 發表的內容：遙控器使用的小小技巧

遙控器

各位車友, 今天偶要講的是,你手上的遙控器. 遙控器有什麼好講的呢?! 當然有摟,而且也只有在 RCBIG 這偶才會講別的地方你聽不到喔 !! 好啦 ~ 偶廢話不多說 . --- 如要轉貼請注明出處為RCBIG. ---

遙控器除了外型有分別之外, 其實內部構造通通一樣的, 偶這裡要提供給大家一點使用遙控器上的一點點小小的知識與技術, 免得日後遙控器出問題了,您的錢又被商店給賺走了.. 很不干耶~~

不論槍型與板控型遙控器, 它們又大分為兩類, 一類是數位式,一類是類比式..
這兩種有何差別 ?

數位式., 如3PK,MX3-xxx, M8, EX-10,EX-XX 等 , 數位式遙控器內部有一棵廠商個自行開發的單晶片(MPU),在數位式遙控器所有的控制資料都被這棵單晶片MPU所處理, 有什麼優點與缺點? 聽偶說來.
優點: 數位化資料速度快,準確, 能由程式作出各種不同的變化.,資料儲存更多元.最重要的所產生出來的 PWM 訊號非常穩定PWM 訊號也就是關係者伺服機動作最重要的,它的穩定性可想而知!
缺點: 電力消耗稍快., 但這不是個問題,因為因應的大容量鎳氫電池早已上市.

類比式., 如 F牌 2 MJ/PH 4/SKY, S牌的板控等等屬於低皆型遙控器, 這種類比式有何優點與缺點呢?! 有低..
優點:電路簡單, 價格底.
缺點:由於電路是屬類比R/C振盪.,穩定性低,容易受到溫度影響. 再說類比式的控制方面沒有擴充能力如EPA/DP/Speed功能等等.由於這種電路已經20/30年了早已不敷現今的時代,所以走向玩具等低皆的應用層,或RTR車的標準配備了.

好了, 簡單介紹完差別後, 我要說,. 不管您選則什麼樣的遙控器, 最終的訊號還是 PPM 訊號 (F牌的PCM/HRS 我留待下次有機會再說啦..),而 PPM 訊號才是解碼出給伺服機用的標準訊號, 所以不管是數位或類比的,它們最後都一樣.

OK. 數位與類比我就先到此結束, 接下來偶要說的遙控器使用上要稍微注意的細節,車友們可以參考參考.
我曾看到有很多人玩(包括我自己), 都會不經意的在發射機電源打開的情況下去用手拿天線提起發射機, 或許這可能沒什麼,但是很可能有一天會因這個動作而燒毀你發射機裏的 RF 電晶體喔, 為什麼, 因為偶們人手是個導體, 在高頻的情況下,任何導體都會改變其高頻的特性, 由其是高頻放大.,
想像一下, 如果發射機要由天線發射電波, 你手去阻擋, 發射的那個晶體就會不正常發高燒, 久了就燒毀,而你不知道的情況下玩車,可能飆個10公尺車就不受控制.. 所以當下次玩車的時候,盡量用手拿握把處是最好.

另外一點,更重要,也是許多車友會忘記常犯的毛病, 就是不管是否在試車與否, 發射機天線都不拉出來, 不管是真的麻煩. 在天線沒拉的情況比用手去拿天線更遭!!
當天線沒拉的情況下你開發射機, 功率全部落在那棵 RF高頻電晶體上, 溫度會立既上升,久了就會壞, 到時候送修又是一大比, 真不值得!!
所以最好養成習慣, 不管任何情況下,開發射機電源前一定要先把天線拉出!! 否則模型店又再向你招手了~~

前篇接收機那篇主要介紹便宜好用的國產品, 這篇我要再說說 F牌的
特別的PCM/HRS收發系統, 其實我很不想介紹這種廠商獨家開發的系統,因為代用
性很低,價格又黑貴,但大多車友都使用3P系列,為了讓大家多瞭解免得白花錢得不到
樂趣.

PCM(Pulse code Modulation mode)是一種編碼方式, 它應用於一個編碼器(發射機裏的程式)所編出來的脈波,有點像
GSM行動電話原理一樣, 當編碼器所編出來的碼要被解讀就必須要相對的"解碼器",不信
你可以拆開你F牌的R113x 或 HRS 接收機,裏面有一棵四方形IC上面打F牌mark的那棵就是
PCM解碼器, 把解碼器拿掉,就跟國產亞x/廣x 的接收機一個樣!!
這解碼器會解出發射機的PCM encode 的內容,做出判斷,但還有一點缺點(人類應該感覺不出吧),
就是解碼過程須要時間, 通常幾us到數百us左右這還要看是512的還是1024階的,也因為解的過程會
被拖延,進而影響Servo反應的速度.但也不是沒有優點, 例如 FAIL SAFE(俗稱防暴走),等等.,看起來
是不錯, 但是遇到同頻的干擾,PCM系統還是一樣被打亂, FAIL SAFE還是一樣亂跳!

總之您有必要買這種接收機嗎?
再說 HRS的接收機標榜高速/高反應, 更糟的還非得使用F牌的Servo, 簡直... 而且相容性不高, 偶們玩車就要選擇
日後相容性問題, 而且一支遙控器可以用很久, 所以我建議, 買一支自己喜歡的遙控器就好,其它的付加的都不要.

抱歉按錯了

HRS的接收機標榜高速/高反應, 更糟的還非得使用F牌的Servo, 簡直... 而且相容性不高, 偶們玩車就要選擇
日後相容性問題, 而且一支遙控器可以用很久, 所以我建議, 買一支自己喜歡的遙控器就好,其它的付加的都不要.

HRS真的只能用F牌的Servo?還是只要是數位的就可以了?

[/quote]

我是用F牌的HRS,用SANWA的WRX,很快又準,還沒下課

感溫呀~~~~
具我所知,遙控器的PPM訊號是這樣取得的...
每一動作有一個可變電阻,由這電阻取出的電壓(0~5V之間)座A/D取樣,透過微處理器"穩定的參考電壓"作比較,會得到一個數值,轉換成這一動的PWM,再由微處理器整合所有動作的PWM,由單一輸出腳輸出PPM訊號.
So,一個穩定的參考電壓,會決定這隻遙控器的穩定的輸出,接收機就會得到穩定PWM輸出給servo,當然接收機鎖頻訊號的好壞也是影響servo抖動的因素之一.
另外就是PPM與PCM的差別.....
類比系統的PPM,是直接灌入FM發射機,變成FSK調變方式發射訊號出去,接收機再將FSK訊號降頻,取出PPM訊號丟到訊號位移器IC輸出各ch的PWM.
類比的缺點是,
1.發射與接收的訊號放大電路,需要有非常好的線性度,不然容易訊號失真,servo就抖抖抖.
2.FSK訊號傳遞時,易受環境與干擾源影響而導致訊號失真.
3.目前PPM系統最多只能8動.

數位式PCM,是將每一動的PWM作編碼,變成一串1與0的數據,一樣是直接灌入FM發射機,變成FSK調變方式發射訊號出去,接收機再將FSK訊號降頻,但是取出的是一串1與0的數據,而不是直接與servo相關的PWM伺服馬達位置訊號,經過解碼IC將這一串數據解成各ch的PWM訊號,再丟給servo,各位看官,這樣做是不是可以大大提升訊號的抗干擾能力.而且,只要將數據傳輸速度提升,你要做50動就作50動,這是類比系統所比不上的.

另外一個問題,天線拉不拉與發射晶體的關係....
其實,RC的發射功率限制(原廠不改)在250mW,一般都會有發射訊號反射下地的保護裝置,便宜的機種就不予置評.
天線的輻射場形被改變(沒全拉出或是手碰),就會照成發射功率下降,發射晶體消耗的電流就會下降,請問,這樣還會燒壞嗎? 再加上保護電路,嗯....您說呢....

推, 真是精譬的見解!!

該內容引用 bbookk 在 2006/2/10 下午 09:16:38 發表的內容：
感溫呀~~~~
具我所知,遙控器的PPM訊號是這樣取得的...
每一動作有一個可變電阻,由這電阻取出的電壓(0~5V之間)座A/D取樣,透過微處理器"穩定的參考電壓"作比較,會得到一個數值,轉換成這一動的PWM,再由微處理器整合所有動作的PWM,由單一輸出腳輸出PPM訊號.
So,一個穩定的參考電壓,會決定這隻遙控器的穩定的輸出,接收機就會得到穩定PWM輸出給servo,當然接收機鎖頻訊號的好壞也是影響servo抖動的因素之一.
另外就是PPM與PCM的差別.....
類比系統的PPM,是直接灌入FM發射機,變成FSK調變方式發射訊號出去,接收機再將FSK訊號降頻,取出PPM訊號丟到訊號位移器IC輸出各ch的PWM.
類比的缺點是,
1.發射與接收的訊號放大電路,需要有非常好的線性度,不然容易訊號失真,servo就抖抖抖.
2.FSK訊號傳遞時,易受環境與干擾源影響而導致訊號失真.
3.目前PPM系統最多只能8動.

數位式PCM,是將每一動的PWM作編碼,變成一串1與0的數據,一樣是直接灌入FM發射機,變成FSK調變方式發射訊號出去,接收機再將FSK訊號降頻,但是取出的是一串1與0的數據,而不是直接與servo相關的PWM伺服馬達位置訊號,經過解碼IC將這一串數據解成各ch的PWM訊號,再丟給servo,各位看官,這樣做是不是可以大大提升訊號的抗干擾能力.而且,只要將數據傳輸速度提升,你要做50動就作50動,這是類比系統所比不上的.